8路開關量輸入,干接點輸入,6路繼電器輸出。8路開關量輸入,每路都帶計數功能,計數值帶掉電保存功能,掉電不丟失;第1,2路輸入可選接編碼器輸入(方向自動識別,加減計數)或普通輸入;每路輸入都帶濾波功能,濾波時間可設(可有效防止按鍵,繼電器這種有抖動的輸入誤計數問題)。第1路開關量輸入,帶轉速測量功能。繼電器輸出有電平輸出模式和脈沖輸出模式,脈沖輸出模式的脈沖時間可設。RS485采用標準modbus-rtu協議,可與各種組態軟件,PLC,觸摸屏聯網。出廠預設RS485通信參數:模塊地址1,波特率9600,8個數據位,無校驗位,1位停止位,用戶通過上位機參數設置軟件修改通信參數。
二、主要技術指標
型號 | HY885-DIN8-DOR6 |
輸入 | 8路開關輸入,干接點輸入 |
輸出 | 6路繼電器輸出,觸點負載3A 250VAC/30VDC |
轉速測量 | 第1路開關輸入帶轉速測量,精度0.02% |
計數 | 帶掉電保存,計數掉電不丟失;可接編碼器;帶濾波功能 |
通信接口 | RS485 |
通信協議 | Modbus-rtu |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 |
奇偶校驗位 | 無校驗,奇校驗,偶校驗 |
電源通信指示燈 | 上電后指示燈常亮,接收到一幀命令閃爍一次 |
工作電源 | DC10-36V |
安裝方式 | 35mm導軌安裝 |
外形尺寸 | 131X72X27mm |
三、RS485通訊
3.1 RS485通訊
通訊波特率:2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200,出廠預設值9600;奇偶校驗位:無校驗,奇校驗,偶校驗,出廠預設值無校驗;8個數據位。標準modbus-rtu協議,儀表地址:1~247,出廠預設值1。通信波特率,奇偶校驗位,通信地址通過上位機參數設置軟件進行設置。
下表為支持的modbus-rtu協議功能碼:
命令碼 | 功能說明 |
01H | 讀開關量輸出狀態,1~6路開關量輸出對應地址0~5 |
02H | 讀開關量輸入狀態,1~8路開關量輸入對應地址0~7 |
03H、04H | 讀開關量輸入輸出狀態,轉速值,計數值,參數設置值 |
05H | 控制單路繼電器輸出狀態,1~6路繼電器輸出對應地址0~5 |
06H | 寫入參數,計數值清0 |
0FH | 控制多路繼電器輸出狀態,1~6路繼電器輸出對應地址0~5 |
10H | 寫入參數,計數值清0 |
3.2 通訊報文舉例
(1) 讀8路開關量輸入狀態(功能代碼02H):01 02 00 00 00 08 79 CC
(2) 控制第2路繼電器閉合(功能代碼05H):01 05 00 01 FF 00 DD FA
(3) 控制第2路繼電器斷開(功能代碼05H):01 05 00 01 00 00 CD CA
(4) 讀轉速測量值(功能代碼03H):01 03 00 01 00 01 D5 CA
(5) 讀第1路計數值(功能代碼03H):01 03 00 02 00 02 65 CB
3.3 Modbus通信寄存器地址表(03H,04H功能碼)
地址 | 項目描述 | 數據類型 | 說明 |
0 | 開關量輸入輸出狀態 | Short | 低字節每1位代表1路開關量輸入狀態 高字節低6位代表開關量輸出狀態 |
1 | 轉速測量值 | Short | 轉速值,高位在前 |
2~3 | 第1路開關量輸入計數 | Long | 有符號長整數。第1路計數輸入頻率≤10KHz,第2~8路計數輸入頻率≤500Hz。 |
4~5 | 第2路開關量輸入計數 | Long |
6~7 | 第3路開關量輸入計數 | Long |
8~9 | 第4路開關量輸入計數 | Long |
10~11 | 第5路開關量輸入計數 | Long |
12~13 | 第6路開關量輸入計數 | Long |
14~15 | 第7路開關量輸入計數 | Long |
16~17 | 第8路開關量輸入計數 | Long |
100 | 第1路輸入信號類型 | Short | 0:普通開關量輸入;1:編碼器輸入 |
101 | 第1路輸入濾波時間 | Short | 濾波時間以毫秒為單位,范圍0~250。當按鍵,繼電器觸點這種抖動的輸入信號,設置濾波時間,可有效防止誤計數。 |
102 | 第2路輸入濾波時間 | Short |
103 | 第3路輸入濾波時間 | Short |
104 | 第4路輸入濾波時間 | Short |
105 | 第5路輸入濾波時間 | Short |
106 | 第6路輸入濾波時間 | Short |
107 | 第7路輸入濾波時間 | Short |
108 | 第8路輸入濾波時間 | Short |
109 | 第1路輸出脈沖時間 | Short | 脈沖時間以0.1秒為單位,范圍0~250。設置為0,代表繼電器電平輸出方式;設置為1~250,代表繼電器脈沖輸出方式,繼電器在設置的脈沖時間后自動恢復。 |
110 | 第2路輸出脈沖時間 | Short |
112 | 第3路輸出脈沖時間 | Short |
113 | 第4路輸出脈沖時間 | Short |
114 | 第5路輸出脈沖時間 | Short |
115 | 第6路輸出脈沖時間 | Short |
800 | 全部計數值復位 | Short | 寫入0xaa55,8路輸入計數全部清0 |
801 | 第1路計數值復位 | Short | 寫入0xaa55,第1路輸入計數清0 |
802 | 第2路計數值復位 | Short | 寫入0xaa55,第2路輸入計數清0 |
803 | 第3路計數值復位 | Short | 寫入0xaa55,第3路輸入計數清0 |
804 | 第4路計數值復位 | Short | 寫入0xaa55,第4路輸入計數清0 |
805 | 第5路計數值復位 | Short | 寫入0xaa55,第5路輸入計數清0 |
806 | 第6路計數值復位 | Short | 寫入0xaa55,第6路輸入計數清0 |
807 | 第7路計數值復位 | Short | 寫入0xaa55,第7路輸入計數清0 |
808 | 第8路計數值復位 | Short | 寫入0xaa55,第8路輸入計數清0 |
四、接線圖

VCC,GND:電源的正負輸入接口。485A,485B:RS485的A,B接口。DIx:第x路開關量輸入接口,x代表1~8。DOx:第x路繼電器輸出接口,x代表1~6,DO1,DO2,DO3作為一組,共用公共端COM1,DO4,DO5,DO6作為一組,共用公共端COM2。

六、參數設置軟件

用戶手冊
參數設置軟件